1.马小跳
10岁，马天笑和丁蕊的儿子，小学四年级学生。
调皮淘气讲义气是马小跳最重要的特征，他对很多东西都充满好奇心，喜欢探索，他认为他在很认真的做一件很有意义的事，可别人看来他就是调皮淘气的出了格了，但他自己从不这么认为，这也是让妈妈最头疼的地方。
马小跳并不是常规意义上的好学生，经常不被父母和老师理解，也经常遇到烦恼的事儿。马小跳也不完全等同于《家有儿女》中的刘星，他比刘星更好奇，更充满探索精神，性格更独立，永远按照自己选择的快乐方向茁壮成长。他绝对是个乐天派，面对任何烦恼，十分钟后就全忘了。他更具智慧，常常制造麻烦，也常常能用所有人都意想不到的方法解决麻烦。
2.马天笑
马小跳父亲，35岁左右，玩具设计师。
大小孩，崇尚自由自在的生活是他最重要的特征，具有孩子般的想象力，并经常迷失自己身份，时而和马小跳称兄道弟一起玩，时而又在妻子的要求下恢复爸爸的样子，但他也不会也不想去教训马小跳，可能说两句就又变成大小孩了，所以在妻子看来他就是对马小跳放纵导致马小跳这么顽皮。
马天笑有的时候甚至比马小跳还马小跳。马小跳不一定是同年龄小孩中最淘气的，马天笑先生绝对是同年龄大人鬼点子最多的。马天笑之前一直不得志，总是设计出失败的玩具，但自从马小跳回来后，马天笑似乎得到了许多灵感，接连设计出不少成功的玩具。
3.丁蕊
马小跳母亲，35岁左右，《城市日报》社会新闻编辑。
一个70年代出生的典型的知识女性，既能胜任工作，又能勤俭持家。在家中，她就像超级家长，“照看”着容易出状况的马氏父子。丁蕊接受新鲜事物的能力很强，爱哭爱笑爱吃，喜欢幻想。有着一个随时可以让马天笑和马小跳就范的杀手锏，就是女人的眼泪。马小跳最怕妈妈哭。
性格好强，有些小虚荣，爱攀比，爱盲从，讲究生活的品味和细节，有一头美丽的波浪长发，是个标准的美人，身材苗条，爱打扮，爱整洁和秩序，最讨厌家里乱糟糟的一团。责任心极强，是一个严母，对马小跳事事干预，一心希望小跳出人头地、文武双全，但骨子里还是非常爱儿子的好妈妈。
身上集中反映了那一代女性望子成龙又不得要领的特征，与路曼曼妈妈是小学同学，但是两个人在孩子的问题上经常比拼。
4.毛超：
马小跳的同学，男，10岁左右，小学四年级学生。
外号猿猴，瘦瘦矮矮，论打架既打不过张达，也打不过马小跳。脸长得也不成功，尖下巴，瘦脸颊。
