豆腐是通过豆浆经过一系列工序磨制而成的。下面是一种常见的豆腐磨制方法：
1. 浸泡豆子：将黄豆或豆腐豆浸泡在清水中，时间通常为6小时至过夜，以软化豆子并去除外层的皮。
2. 磨制豆浆：将浸泡好的豆子和适量的清水放入搅拌机或豆浆机中，搅拌至细腻的浆状。
3. 滤取豆渣：将搅拌好的豆浆倒入过滤袋或纱布袋中，使豆渣被分离出来。可以轻轻挤压袋子，使豆浆充分滤出，留下的豆渣可作其他用途。
4. 煮豆浆：将过滤好的豆浆倒入锅中，用小火加热，煮沸后继续煮几分钟，以确保豆浆被煮熟。期间需不断搅拌，避免煮沸时溢出。
5. 凝固豆腐：一种常见的凝固剂是石膏或海藻提取物，根据指示量将凝固剂溶解在一定量的水中。将溶解好的凝固剂慢慢倒入煮沸的豆浆中，轻轻搅拌均匀。
6. 静置凝固：将搅拌好的豆浆倒入模具中，静置几分钟，让豆腐块充分凝固。
7. 压制豆腐：将凝固好的豆腐块放在豆腐压模板中，施加适当的压力，以去除多余的水分，使豆腐块更紧实。
8. 切割豆腐：将压制好的豆腐块切割成适合食用的大小，完成后可以用于准备各种豆腐菜肴。
