第一个人物：皮诺曹
他是一个小木偶，天真无邪、正直勇敢而又任性淘气，有时候还喜欢撒谎。他既没坏到无可救药，也没好到无可挑剔，是和现实生活中的许多孩子一样，心地善良、聪明伶俐，又有很多缺点，后来经历了重重磨难后改过自新，在仙女的帮助下变成了真正的孩子。
第二个人物：杰佩托
杰佩托是一个木匠，造出了小木偶皮诺曹并赋予了他生命，杰佩托非常贫穷，却愿意为皮诺曹牺牲自己，为了给皮诺曹买课本，他在大冷天卖掉外套：为了四处寻找爱玩的皮诺普，他在狂风呼啸的天气出海去找，被鲨鱼吞进肚了里，却意外遇到皮诺曹，最后两人一起逃出来过上了幸福美满的生活。
第三个人物：仙女
她是个心地善良、关心并帮助皮诺曹成长的仙女，她为皮诺曹倾注了全部心血，在他生病的时候，想方设法使他恢复健康：在皮诺曹犯错时，用计让他明白只有付出才会有回报，教他成为自食其力的人。并在皮诺曹撒谎的时候，让他的鼻子变长，让他知道撒谎是可耻的，她在皮诺曹的成长中扮演的是一个母亲的角色。
第四个人物：吃火人
他是个外貌丑陋的人，看上去非常可怕，但心地善良，富有同情心。当皮诺曹去他的戏院捣乱时，他生气地把皮诺曹绑了起来，但当他看到皮诺曹可以为朋及挺身而出时，又忍不住升起同情之心，放了皮诺曹，还给了他五个金币。
第五个人物：矮胖子
他脸上总带着微笑，看似善良，却十分可怕。满世界寻找懒惰的、厌恶书本、讨厌学校、离家出走的孩子，这是他的生财之道。将孩子带到玩乐国，随心所欲，变成小驴子，将其出售，变成百万富翁。
第六个人物：小灯芯
他叫罗梅奥，是皮诺曹最要好的朋友，因为长得又干又瘦，像极了晚上小油灯点的一根新灯芯，所以绰号叫“小灯芯”，他既懒情又爱贪玩，不喜欢学习，是个十足的坏孩子，曾怂恿皮诺曹与他一起上“玩儿国”，后得到教训变成一只驴子，被卖到农人家。日夜为农夫干活，最终活活累死。
