玄衣，最先在皇帝身上出现的带有颜色色调的衣服叫做“玄衣”。之所以称做“玄衣”，是因为明朝时皇帝的冕服上衣颜色一般都是玄色。
在明朝时期，皇帝的冕服一般是对于传统纹饰的继承和发展。玄衣不仅有日月、山河、龙、蛇等图案，在玄衣的两臂处，龙盘踞在两边，气势盛大，而星辰等则在玄衣背后。
玄是颜色之一，玄色在汉代以前是指青色或者蓝绿色调的颜色，汉代以后玄色被重新定义认为天的本色是日已落，月未出的颜色基本为红黑色字音字词，衍生出红黑的色域，玄色起源于玄武，玄武是一种由龟和蛇组成的一种灵物，玄武本意就是玄冥武冥古音是相通的，武部思是黑色的意思，冥就是阴的意思
