1. 目的不同:运动控制是为了控制机器的运动,如机械臂的动作、物料的输送等;而过程控制是为了控制一个连续的工艺过程,如化工生产中的反应、温度、压力等参数。
2. 控制方式不同:运动控制通常采用开环或闭环控制,而过程控制通常采用反馈控制。
3. 控制对象不同:运动控制的对象通常是机器或机械设备,而过程控制的对象通常是一个连续的工艺。
4. 控制手段不同:运动控制通常采用电机、伺服系统等,而过程控制通常采用传感器、执行器等。
5. 控制精度不同:运动控制通常需要高精度控制,而过程控制则需要更精确的温度、压力控制等。
运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。
而过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等接近给定值或者保持在给定值范围内的向动控制系统,