智能生产线中常用的三种传感器包括：
1. 光电传感器：用于检测物体的光电特性，通常通过发射光束并接收其反射回来的光来判断物体的位置、颜色、形状等信息。
2. 距离传感器：用于测量物体与传感器之间的距离，可通过超声波或激光等方式实现，常用于测量物体的高度、长度等参数。
3. 压力传感器：用于测量力或压力的传感器，可用于检测物体的重量、压力、应力等信息。常见的压力传感器包括普通压力传感器和变形力传感器等。
这三种传感器在智能生产线中都起到重要的作用，能够实时感知工作环境和物体的状态，从而实现自动化控制和优化生产效率。
传感器依据构成原理可分为结构型传感器、物性型传感器和智能型传感器三种类型。
①结构型传感器利用物理学场的定律(包括电场、磁场、力场等)构成的传感器。其基本原理是以部分结构的位置变化和场的变化反映被测非电量的大小及其变化。此类传感器大都采用机电结构和间接信号变换方式。间接变换指信号经过两次变换，先将被测信号经过机械式检出元件转换成中间信号，然后再经过敏感元件转换成电信号输出。例如，应变电阻式压力传感器就是通过弹性膜片把被测压力检测出来并变换为应变值，再用应变电阻元件变换为便于处理的电信号输出。结构型传感器应用最广，采用的测量原理主要有电磁检测、光电检测等。
②物性型传感器是利用物质特性(包括各种物理、化学、生物的效应和现象)构成的传感器。其基本特征与构成传感器敏感材料的特性密切相关。此类传感器采用直接信号变换方式，用一种敏感元件将被测信号直接转变为电信号输出。是发展最快且引人注目的新型传感器。利用物质的化学特性构成的传感器称为化学传感器，利用生物学特性的传感器称为生物传感器。这两种传感器都属于物性型传感器，研制困难但性能优越，发展潜力很大。
③智能型传感器是物性型传感器进一步发展的产物。智能型指除具有检测功能外，还具有自补偿、自校正、自调整、自诊断和逻辑操作、程序控制、自动实现计量和检测最优化等功能。这些功能往往是多功能敏感元件与微处理机或单片微型计算机相结合的结果。美国霍尼韦尔公司研制的DSTI-3000型差压传送器是典型的智能型传感器。
