一般宝宝5个月时，可用双手掐着腋窝抱。因为5个月的孩子头部力量已经发展较好、有劲，所以不用再担心头部有闪到或者伤到的可能，且宝宝下肢也不像刚生下时腿蜷着，总是弯着，不管怎么抱，腿总是弯起来。所以掐腋窝抱的时候，也不会有变化，也使不上劲。到4个多月时，腿开始慢慢伸直，掐腋窝抱时，有时会踩在你腿上，甚至有时会使劲蹦两下。
同时两个小手也和原来不一样，生下来的宝宝存在握持反射，总是攥着拳，如果大人手放在他的小手心，会使劲攥上，他的手灵活度不够。到4-5个月时，慢慢反射消失，宝宝自己开始试着抓一抓周围的物品。到5个月时可以试着拿玩具，甚至两个手一手拿一个玩具的发展过程，也为该年龄阶段发展的特点。
至少三个月以后的时候，孩子刚出生身子不硬实，只能在怀里抱着，但三个月大以后的时候，就可以用双手掐腋下抱孩子了。
