历史上吕雉和薄姬的关系到底是怎样的

薄姬能在吕雉掌权的时候活下来完全是凭借着自己的智慧，默默的生活，默默的生子，不与任何人争宠，所以最后儿子刘恒前往代地的时候，薄姬跟着儿子做了代国的王太后