如何理解 社会进步的动力是下一代不听上一代的话 这句话（社会进步的源泉和动力是什么）

如果大家都听话，社会不会发展，奴隶永远是奴隶，不可能发展到社会主义社会。但不听话的多了也不行，会发生动乱，引起社会倒退。

下一代不听上一代的话，只能说是上一代没能力让下一代听话