走步犯规是指运球球员在同时停下两只脚后，再将任一一只脚抬起、移动或者替换位置时，未能保持一个完整脚步，即发生了“抬起脚后落地前”双脚着地的情况。
因此，只有在停下来后再移动脚步才会被判定为走步犯规。
需要注意的是，走步犯规的判定还会与球员是否进行了运球或者偏移跑动有关。
值得一提的是，NBA规则明确规定，在运球过程中，球员的每一次大腿到大腿之间的移动被认定为一次步伐，但可以将一只脚从地面上抬起，然后再放下或者替换位置，这并不算是一个独立的步伐。
因此，在比赛中，观察员和裁判需要时刻关注球员脚步是否规范，避免犯规行为的发生。
篮球裁判在判断走步犯规的时候,基本上掌握的尺度判断的要点如下:
1.
如果控球方双脚离地后手中的球出手后被防守者拍到,落回控球方的手中,进攻可以持续,不因由于该次的干扰打断比赛;
2.
如果控球方双脚离地后手中的球没有出手而被防守者拍到,导致控球者从起跳到双脚落地这一时段没有球离开身体的瞬间,可以吹罚进攻方走步。 。。同时,判断是否走步犯规,主要是篮球裁判能够确定犯规球员的中枢脚: 1、队员双脚着地接到球,可以用任一脚作中枢脚。一脚抬起的一刹那,另一脚就成为中枢脚。 2、队员在走动或运球中接到球,他可以按下列情况停步并确定中枢脚: 一 如果一脚正接触地面: ① 双脚同时着地,则任一脚都可以是中枢脚。一脚抬起的一刹那,另一脚就成为中枢脚。 ② 两脚分先后着地,则先触
