欧洲爵位制是欧洲封建君主国内分封贵族的等级制度，主要可分为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵这五等。
公爵:在贵族中，公爵是第一等级，地位最高。
侯爵:侯爵是贵族的第二等级。查理大帝在位时它是指具有特别全权的边区长官，相当于藩侯，查理曼帝国分裂后，变成了独立的大封建领主。
伯爵:在罗马帝国时，伯爵是皇帝的侍从，掌管军、民、财政大权，有时也出任地方官吏，封建制度强化后，伯爵可割据一方，成为世袭的大封建领主。后来，其地位渐次低落，介于侯爵与子爵之间，为贵族的第三等级。
子爵:子爵原系法兰克王国的国家官吏名，最早是由国王查理曼于八世纪时封的，后来传到欧洲其他大陆国家。起初，子爵是伯爵的副手，后来独立存在，也可世袭。
男爵:男爵是贵族爵位中最低的一级。在十一至十二世纪时，它是欧洲君主国国王或大封建主的直接附庸。
这五个贵族爵位中，又根据其能否传给后代，分为世袭贵族和终身贵族两类。世袭贵族死后可由长子继承，终身贵族仅限本人活着时担任，死后其子不能承袭。
侯爵、伯爵和公爵中，公爵的爵位最大，其次是侯爵，爵位最小的是公爵。在我国历史上，从周朝的时候就有了公爵、侯爵、伯爵的划分，在伯爵之下，还有子爵和男爵之分。在古代，爵位都是世袭罔替的，嫡长子是爵位的继承人。
