如果您在鞍山有一天的自驾游时间，以下是一些建议的目的地：
1. 千山国家森林公园：位于鞍山市城区西南部，距离市区比较近。这是一个风景秀丽的国家森林公园，可以进行徒步、观景和野餐等活动。
2. 玉佛山风景区：位于鞍山市区南部，是一个历史文化名山。您可以徒步登上山顶，欣赏到迷人的山水景色，并且有机会参观关于佛教文化的景点。
3. 绿明公园：位于鞍山市区东南部，是一个以花卉展示为主题的公园。这里有各种漂亮的花卉和园艺景观，可以散步和放松身心。
4. 汽车主题公园：位于鞍山市区北部的千山湖畔，是一个集汽车文化、主题游乐和休闲度假为一体的综合性景区。这里有汽车博物馆、赛车场和游乐设施，适合全家一起去游玩。
以上仅是一些可能的目的地供您参考，根据您的兴趣爱好和时间安排，可以选择适合的线路和景点展开您的一日自驾游。记得提前做好规划和了解相关信息，以确保行程顺利。
