本届男篮世界杯预选赛共有16支亚太球队，第一阶段16支球队分四个小组（东亚与西亚分开），每个小组前3名共计12支球队晋级第二阶段。
第二阶段12支球队被分成两组(东亚和西亚混合)，成绩最好的5-6支球队获得世界杯参赛资格。如果印度尼西亚队没在2021年亚洲杯进入前8，世预赛成绩最好的亚太区前6名(不包括日本队和菲律宾队)晋级;如果印度尼西亚队进入2021年亚洲杯前8，世预赛成绩最好的亚太区前5名晋级。
2023年世界杯，将由日本、菲律宾、印度尼西亚联合举办，作为东道主日本队、菲律宾队直接获得正赛资格，印度尼西亚需要打入前8名，才能获得正赛资格，亚洲区一共8个名额，除去2个东道主，剩下6个名额，16支球队将争夺6个参赛权，分为ABCD4个小组，第一轮小组赛内部循环，每个小组前三名进入第二轮。
