四旋翼无人机控制高度的原理（四旋翼无人机飞行原理图解）

        四旋翼无人机控制高度的原理是当桨距周期改变时、引起桨叶拉力周期改变、而桨叶拉力的周期改变、又引起桨叶周期挥舞、最终使旋翼锥体相对于机身向着驾驶杆运动的方向倾斜从而实现直升机的纵向（包括俯仰）及横向包括横滚）运动。从而达到控制高度的操作

四旋翼无人机的飞行基本原理是依靠四个对称分布的电机和螺旋桨产生上升力,通过调整电机的转速和螺旋桨的转动方向来控制飞行方向和高度。

在飞行的过程中,通过飞控板采集各种传感器的数据,计算出当前飞行状态,并对电机和螺旋桨的速度进行实时控制