1、一般情况下自己家里面制作的生豆浆，如果煮的话，大概需要20分钟左右。
2、做豆浆的时候原本是用普通的水，想要把水煮熟便已经需要五到十分钟左右的时间，再开始准备煮豆浆的时候，还需要再煮一二十分钟，因此一共需要煮不到半个小时便可以把豆浆做熟。
3、生豆浆一旦煮熟了，味道就会变得香甜，而且喝起来让人觉得非常的舒服，但是如果豆浆煮的不是很熟，那么喝的时候就觉得很不舒服，这样的话在做豆浆的时候就得把控一下时间问题了。
平常在做豆浆的时候确实需要注意一下时间的问题，而且一定要把豆浆煮熟了才能
1 具体3到5分钟左右。
2具体的时间和温度、火候有关，所以没有固定的说法，但是您可以在豆浆煮沸的3-8分钟后关火，这时候豆浆基本熟了。豆浆煮沸后，可能还有部分没有完全熟透，所以再保持高温3-8分钟，是最好的选择。在3-8分钟后，您就可以将豆浆盛出来放凉后再应用。如果豆浆没有一次性喝完，可以用保鲜膜密封以后放入冰箱，冷藏一夜，第二天要喝的时候需要再次煮沸，不能直接饮用，避免引起腹泻。
