在 PLC 中，可以使用循环指令来实现程序的周期循环执行。下面以三菱 PLC 为例，介绍两种常见的循环指令：
1. FOR 循环指令：该指令可以实现指定次数的循环执行。
- 语法格式： FOR K FROM m TO n DO ，其中 K 为循环计数器， m 为循环起始值， n 为循环结束值。
- 示例程序：
FOR K FROM 1 TO 10 DO
OUT Y0
END
在上述程序中，循环计数器 K 从 1 递增到 10，每次循环输出 Y0。
2. WHILE 循环指令：该指令可以实现条件满足时的循环执行。
- 语法格式： WHILE Pn DO ，其中 Pn 为循环条件。
- 示例程序：
M0: WHILE X0 DO
OUT Y0
END
在上述程序中，当 X0 为 ON 时，执行循环输出 Y0。
需要注意的是，在使用循环指令时，应确保程序逻辑的正确性，避免出现死循环等问题。同时，应根据实际需求合理设置循环次数和循环条件，以满足具体的控制要求。
