1、鲁滨逊·克鲁索，出生于中产阶级，属于衣食无忧的富家子弟。然他不满足于现状，不甘于碌碌无为，竟舍弃安逸舒适的平庸生活，出海远航，在海上遇难，漂落荒岛；
2、海盗船长，是个心肠歹毒，心狠手辣但又十分谨慎的海盗，他懂得选贤任能，他重用鲁滨逊为他打渔，放任他随意出海，给鲁滨逊制造了逃脱的机会；
3、星期五，是鲁滨逊忠实的奴仆，是鲁滨逊从野人手中救下的。他忠厚老实、知恩图报、有责任心、适应能力强；
4、英国船长，是个守信用的人，他的船员反叛他，将他捆绑，把他丢到鲁滨逊的
主要人物鲁滨逊和星期五。鲁滨逊拥有直面现实、不畏困难、不灰心气馁、坚毅顽强、积极进取的创业精神，这种精神正是新兴资产者所需要的。鲁滨逊的殖民主义思想反映了作者的时代局限性。
