如下：
1. 准备材料：熟黄豆、石膏粉（或者其他凝固剂）、水。
2. 浸泡豆子：将熟黄豆洗净后，浸泡在清水中，时间为6-8小时，以使其充分吸水。
3. 磨浆：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的黄豆浆。
4. 煮豆浆：将黄豆浆倒入锅中，用中小火加热至沸腾，并不断搅拌，防止糊底。
5. 加入凝固剂：将石膏粉溶解在适量的水中，然后将其缓慢倒入沸腾的黄豆浆中，并轻轻搅拌均匀。
6. 凝固：待黄豆浆表面出现绵绵细小的白色固体后，即可关火。
7. 切块：用刀将凝固好的豆腐切成块状。
8. 沥水：将切好的豆腐块放在滤网上沥水，去除多余的水分。
9. 装盘：将豆腐块装盘，可以根据个人口味加入调料，如酱油、葱花等。
10. 冷却：将装盘好的豆腐放置在室温下冷却，使其更加凝固。
11. 上桌：冷却后的豆腐即可食用或用于烹饪其他菜品。
这样就可以用熟黄豆制作出美味的豆腐了。
所需食材：干黄豆450g，盐卤8g左右（盐卤说明书上给的比例是，1斤豆子用8.5g盐卤），磨豆用的水3L，化开盐卤的清水50g。
辅助器材：豆浆机，压豆腐模具，纱布（过滤用，压豆腐也要用，不过准备一块就可以）。
具体制作步骤：
1、先准备450g干黄豆，提前把坏豆，颜色不好都豆子挑选出来。我家磨豆浆就剩最后这一点黄豆了，其实用1斤黄豆也可以的。多加一些水，泡发一晚，气温高的话，记得放冰箱冷藏。泡发之后的豆子，出浆率更高。

2、用豆浆机开启果汁的功能，其实用料理机，破壁机都可以，家里有啥就用啥，只要确保磨出生豆浆就可以，切记哦，不要煮熟的豆浆。如果是果汁功能，时间很短的，最好再磨一遍，提高出浆率，减少豆渣的量。

3、所有豆子都磨好之后，用纱布过滤出豆渣，把豆浆放在大锅里，等煮开之后，开成中小火，多搅拌，免得糊在锅底了。煮开之后再保持开锅的状态3到5分钟。


4、煮开的豆浆晾凉到80度左右就可以点卤，豆浆晾凉的过程中会结一层豆皮，点卤之前记得挑出来。如果没有温度计，就让其自然冷却5分钟（夏天），冬天要缩短冷却的时间，豆浆温度太低了，不容易点出豆腐。这个冷却的时间，来准备盐卤，8g盐卤用50g凉水化开，慢慢地把盐卤到进豆浆里，边倒边顺着一个方向搅拌豆浆，等看到豆浆里出现絮状或者豆腐脑状的豆腐脑时，停止点卤，要不可能豆腐会比较老。然后盖上锅盖静置10分钟。


5、时间到了之后，在豆腐模具中铺上纱布，再把豆腐的雏形，倒入豆腐模具中，上面按压上重物，大概压制5到10分钟就可以取出来了。
