第一步：①电源线{粗红、粗黑、中粗红}粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。
电机线{粗黄、粗绿、粗蓝}相对应就可以，接上电机线后接控制器两根单独的白线，简称学习线，对接上打开锁匙，电机会自动转动，转动后说明电源和电机线一接好，学习一分钟拔掉学习线。如果不转检查是否电机或电机线问题。{后轮必须悬空不然会损坏控制器}。
②霍尔线{红、黑、黄、绿、蓝}直接可以对接车上的霍尔线头，以上接好之后找到控制器上面的两根单独的白线，打开锁匙的情况下对接上白线，如果电机处于反转拔掉学习线，再对接上一次，正转后学习一分钟拔掉学习线，学习完成
雷赛CL86C闭环驱动器的接线方法如下：
电源接线：
将电源的L、N两根线分别连接到驱动器的AC220V输入端子上。
如果有PE地线，将其连接到驱动器的PE端子上。
电机接线：
将电机的A+、A-两根线连接到驱动器的A相输出端子上。
将电机的B+、B-两根线连接到驱动器的B相输出端子上。
控制信号接线：
将控制器的脉冲信号（PUL+、PUL-）连接到驱动器的脉冲输入端子上。
将控制器的方向信号（DIR+、DIR-）连接到驱动器的方向输入端子上。
其他接线：
如果需要使用报警信号，将报警信号线连接到驱动器的报警输入端子上。
如果需要使用限位信号，将限位信号线连接到驱动器的限位输入端子上。
在进行接线时，请确保所有电源都已关闭，并按照正确的极性进行连接。如果不确定接线方法或有其他疑问，建议参考产品说明书或咨询相关技术支持人员。
