一般按润滑的形式分类。
（1）手注加油润滑：这种润滑方式是最简单的，只要在需要润滑的部位上方开一个油孔，即可用油壶、油枪进行加油。这种方法缺点较多，给油不连续也不易均匀，操作人员也容易忘记加油，因此只能用于低速轻负荷、润滑要求不高的小型机器，如缝纫机、自行车等。
（2）滴油润滑：滴油润滑是将油装在滴油式油杯中，利用油的自重一滴一滴地向摩擦部位滴油进行润滑。这种润滑方法对摩擦表面供油量是限量的并可调节。其缺点是：油量不易控制，机械振动、温度和液面的变化都会改变滴油量。
（3）飞溅润滑：飞溅润滑方法是依靠旋转的机件或附加在轴上的甩油盘、甩油片将油溅散于润滑部位。为了润滑轴承或其他溅不到的摩擦部位，在箱的内壁开有集油槽或加挡油板。
这种润滑方法比较简单，由于只能用于封闭机构，故能防止润滑油的污染。由于润滑油循环使用，润滑效果好，油料消耗少。飞溅润滑装置使用时必须保持容器中的油位，定期清洗更换润滑抽。
（4）油池润滑：依靠在油池中的旋转机件连续旋转将油带到相互啮合的摩擦件上或将油推向容器壁上润滑轴承及其他零件。这种润滑方法比较简单，适用于封闭的、转速较低的机构，如蜗轮蜗杆传动、凸轮机构等。
（5）油环、油链、油轮润滑：这种润滑方法是将油环或油链套在轴上作自由旋转（油轮固定在轴上）。油环、油链、油轮浸入油池中随轴旋转时将油带人摩擦面，形成自动润滑。它们是靠套挂在水平轴上的油环、油链，借轴颈与环（链）的摩擦而随轴旋转，将油带到轴颈上，然后进人轴承中达到润滑目的。
