男女主人公雨果和阿丽塔，生活在“钢铁城”之中，而与之对应的是高高悬浮在钢铁城之上的“天空城”。
因为两者之间科技发展的差异，坐落在“天空城”下方的“钢铁城”其实已经沦为了“天空城”的附属，这里充斥着“天空城”扔下的垃圾。同时由于落后，这里也充斥着黑暗、罪恶与种种的不公平。“钢铁城”向“天空城”输送着最基础的物资，而“天空城”则为落后的“钢铁城”输送着梦想：在机动球比赛上获得冠军，即可被送往“天空城”去生活。
男主人公雨果，深知自己没有能力获得钢铁球赛的胜利，他瞒着女主阿丽塔，做着黑暗的勾当：贩卖钢铁城中钢铁改造人身上的零件。他希望以此攒到更多的钱，有朝一日能够有机会去往“天空城”。虽然最后证明他还是错了。
天空之城是极乐空间，极乐空间上住的都是富人，有最好的医疗设施，基本都是不死之身。地面上的人们都是穷人，为天空中的富人供给。
