ES300h发动机故障码消除的方法如下：
1. 使用OBD-II故障码扫描器读取发动机控制模块（ECM）中的故障码。
2. 确认故障码的具体含义，并检查相应的传感器、电缆和连接器，以确认是否存在故障。
3. 如果故障已经修复，可以使用OBD-II故障码扫描器来消除故障码。在扫描器上选择“清除故障码”选项，然后按照屏幕上的提示进行操作即可。
4. 如果故障码无法消除，建议到专业的汽车维修中心进行更详细的检查和维修，以避免更加严重的问题发生。
需要注意的是，清除故障码只是暂时的解决方法，如果故障仍然存在，故障码将会再次出现。因此，对于严重的故障，建议及时维修，以确保车辆的安全和可靠性。
