根据自己的需求来决定。
打豆浆的黄豆一般来说都是不去皮的，因为黄豆皮也含有一定的营养成分，含有一定的高纤维质、低细胞可溶性、蛋白质与碳水化合物等营养物质，在打豆浆的时候不去皮可以增加豆浆的营养成分，但是这样的豆浆打出来的残渣会比较多，口感比较丰富。
用去皮的黄豆打出来的豆浆残渣没有那么多，口感比较细腻，会比较容易接受。所以打豆浆黄豆去不去皮是看自己对口味的需求来决定的。
黄豆皮的豆浆的时候不需要特地的去掉黄豆皮，在黄豆泡发的时候，黄豆皮有的可能会自动脱落，那么扔掉就可以，如果没有脱落的，也不必刻意的去采去除，只要正常打磨就可以了，如果想要的话，可以过滤一下，这样黄豆皮和豆渣一起就会被过滤掉的
