就是单位向量，就是向量的长度为1的向量。有时候也称作为法线。
运算法则 对于任意非零向量v,都能计算出一个和v方向相同的单位向量n,这个过程被称作为向量的“标准化”,要标准化向量,将向量除以它的大小(模)即可。
向量的标准化是指将向量的长度变为1（或任意指定的长度），同时保持其方向不变的过程。标准化后的向量称为单位向量。
假设有一个向量 $mathbf{a} = [a_x, a_y]$，它的长度为：
$$|mathbf{a}| = sqrt{a_x^2 + a_y^2}$$
要对向量 $mathbf{a}$ 进行标准化，我们需要将其长度变为1，同时保持其方向不变。这可以通过计算单位向量 $hat{mathbf{a}}$ 来实现，其计算公式为：
$$hat{mathbf{a}} = frac{mathbf{a}}{|mathbf{a}|} = frac{[a_x, a_y]}{sqrt{a_x^2 + a_y^2}}$$
这里的除法是向量除法，它的计算方式是将每个分量分别除以向量的长度。向量标准化的应用非常广泛，例如在计算机图形学、物理学、机器学习等领域中，经常需要对向量进行标准化以进行进一步的计算和分析。
