太极拳的起源有多种说法。
一种说法认为太极拳最早的创立者是武当派创始人张三丰，但这种说法存在争议性。
另一种主流说法认为太极拳起源于河南省焦作市温县赵堡镇的陈家沟村，由陈卜所创造。太极一词源出《周易.系辞》：“易有太极，是生两仪。”，而太极拳的名称则是在清朝乾隆年间由山西人王宗岳著《太极拳论》确定下来的。
太极拳经过长期的流传，演变出了许多的流派，有陈式太极拳、杨式太极拳、孙式太极拳、吴式太极拳、武式太极拳5大派系。1949年后，太极拳被国家体委统一改编作为强身健体之体操运动、表演、体育比赛用途。
