代驾公司需要的条件，具体如下：
1、必备条件：
（1）年满18周岁且具备完全民事行为能力的人均可申请注册；注册公司的条件：核名、租房、编写“公司章程”、刻私章、到会计师事务所领取“银行询征函”、注册公司、凭营业执照到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章、去银行开基本户、办理税务登记、申请领购发票。
（2）注册代驾公司时，没有特别的限制，在满足上述条件后，需要法人带着身份证、房屋租赁合同、注册地址的房产证、公司名称拟定、经营范围、公司章程等相关材料（详询当地工商管理局）进行注册申请，一般7个工作日内就可以拿到公司营业执照；领取营业执照后，就可以正常去刻章登记、办理对公账户、进行税务登记、申领发票等事宜，完成后，公司即可以合规合法的正常运营；
（3）代驾公司注册资本：一人有限公司最低注册资本10万元人民币，注册资本需一次性出资；二人或以上投资注册的有限公司最低注册资本3万元人民币，注册资本可分批出资，首批不低于20%，其余的在2年内到位；
