1. 首先，将电源线接入 PLC 的电源模块，然后从 PLC 的输出模块分别接出三根线，分别为正转启动、正转停止和反转启动线。
2. 接下来，将正转启动线接入接触器 KM1 的线圈，同时将接触器 KM1 的常闭触点接入正转按钮 SB1 和停止按钮 SB2 的公共端。
3. 将正转停止线接入接触器 KM1 的常开触点，同时将接触器 KM1 的常开触点接入停止按钮 SB2。
4. 将反转启动线接入接触器 KM2 的线圈，同时将接触器 KM2 的常闭触点接入反转按钮 SB3 和正转按钮 SB1 的公共端。
5. 将接触器 KM1 的常闭触点与接触器 KM2 的常闭触点连接，形成互锁电路。
6. 接下来，将接触器 KM1 的常开触点与接触器 KM2 的常开触点连接，形成制动电路。
7. 最后，将电机连接到接触器 KM1 和接触器 KM2 的常开触点，同时将电机的接地线接入 PLC 的接地模块。
通过以上步骤，即可实现正反转制动双重互锁接线。在实际操作过程中，当按下正转按钮 SB1 时，接触器 KM1 吸合，电机正转；当按下停止按钮 SB2 时，接触器 KM1 断开，电机停止；当按下反转按钮 SB3 时，接触器 KM2 吸合，电机反转；当按下停止按钮 SB2 时，接触器 KM2 断开，电机停止。同时，由于互锁电路和制动电路的设置，保证了在电机运行过程中，无法实现正反转同时进行，从而确保了操作的安全性。
