回答如下：2010款6缸丰田汉兰达的主要参数如下：
发动机：3.5L V6
最大功率：270hp
最大扭矩：248 lb-ft
变速器：5速自动
驱动方式：前轮驱动或全时四轮驱动
车身尺寸（长×宽×高）：4885mm×1910mm×1730mm
轴距：2790mm
车重：1925kg
油箱容量：72L
最大乘员数：7人
最大行李厢容积：95.4立方英尺
综合油耗：11.3L/100km
加速时间（0-60mph）：7.6秒
最高车速：180km/h
V6的是3.5L V6发动机， 273马力，5AT变速箱，采用四驱系统V6的是3.5L V6发动机， 273马力，5AT变速箱，采用四驱系统
