是一种政府形式，以君主（如国王、皇帝、天皇等）为国家的世袭元首，其所掌握的国家最高权力受国家宪法所制约的政权组织形式。
在君主立宪制中，政治权力由君主和宪法组织的政府（如议会）分享。君主立宪制是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采用共和政体。
君主立宪制别名立宪君主制，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采用共和政体。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。
英国的“光荣革命”为君主立宪制国家开启了先例
君主虽然是国家元首，但君主的产生方式与权力范围，会依各个国家的制度而不同；纵使是同一个国家，在不同时期君主的产生方式与权力范围也各不相同。君主立宪制与一个国家的国情和文化传统有着密切关系，它具有一定的进步性，同时也有一定的妥协性，局限性。英国在革命后通过《权利法案》首先确定。
世界上最早有君主立宪制特点的是赫梯族，确立君主立宪制国家是英国。
