鞭杆是西北短棍棍法之一，二尺五长，隐蔽，实用。技击性强。
诀： 虚步架棍 、
海底捞月、
左右扫棍、
托棍势、
猛虎回头、
卧虎势、
挑打、
旋棍震脚、
腋下棍、
上卷风、
外拨云、
侧滑棍、
顺势进棍、
收势。
棍不离身，身不离棍，棍随身动，身随棍动。
第一组
1、起势2、迎风朝阳
3、斗姆巡天4、青狮戏球
第二组
5、鹞子搜林
6、流星赶月7、哪吒探海
第三组
8、连枷翻飞
9、降龙伏虎10、通天三元
第四组
11、仙人指路
12、龙骧虎步13、蒙头鸳鸯
第五组
14、回马穿枪
15、麒麟翻浪16、神龙摆尾
第六组
17、七郎救驾18、迎风卷旗
19、横扫千军20、收势
