蛟龙号载人潜水器靠改变潜艇的自身重力来实现的。
由阿基米德定律F浮=ρ水gV排，潜水器有多个蓄水仓。当潜水器要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜水器重力增加超过它的排水量，潜水器就下潜。
物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析。大家都知道潜水器是一种军用舰艇，它可以潜人水下航行，进行侦察和袭击。当潜水器全部淹没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变了，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。
当潜水器要上浮时，潜水器排出蓄水仓的水，是自身重力小于浮力，蛟龙号潜水器上浮到水面。
