地球公转的轨道面（黄道面）和地球赤道面的夹角是黄赤交角。黄赤交角存在缓慢的变化，这是由于春分点位置的变化产生的。黄赤交角变化的范围在22°00′得到24°30′，变化的周期约为4.1×10^4年。上次黄赤交角最小值约距今2.8万年。近期计算黄赤交角的公式为： 黄赤交角=23°27′8.26″-0.4684″t其中t是1900年起算的儒略年数。目前黄赤交角正以每世纪约为46.84″的速度减少。2013年1月0日12正时（2013.0）的黄赤交角为23°26′15.3308″ 地球的自转轴（地轴）与其公转的轨道面成66°34′的倾斜。地球的自转同它公转之间的这种关系，天文学和地理学上通常用它的余角（23.26°），即赤道面与轨道面的交角来表示；而在地心天球上，则表现为黄道与天赤道的交角，并被称为黄赤交角，又称"黄赤大距"。黄道与天赤道的两个交点，叫白羊宫（白羊座）第一点和天秤宫（天秤座）第一点，在北半球分别称为春分点和秋分点，合称二分点。黄道上距天赤道最远的两点，叫巨蟹宫（巨蟹座）第一点和摩羯宫（摩羯座）第一点，即北半球的夏至点和冬至点，合称二至点。二至点距天赤道23.44°，称黄赤大距，是黄角交角在地心天球上的表现。
