垂直转动变向为水平伸缩的机械（机械垂直旋转变成水平旋转）

偏心的曲柄连杆结构就行了，大齿轮上面作一个偏心短轴，在短轴上套个滚动或滑动轴承，再套上个连杆，然后再连杆末端再套个只能水平运动的输出杆就好了，非常通用的一种结构。