1、床垫尿渍发黄我们可以先把尿渍弄湿，再用清洁剂来清洗床垫，最后把床垫吹干就好，床垫上的尿渍如果是湿的，我们就可以先吸取尿液，再把清洁剂涂在床垫上，进行擦洗，最后清洗完擦干，再让床垫晾干就好了。
2、把温水装在喷瓶里，喷湿有尿渍的地方，但是不要让这个地方湿透了，然后我们把大量的硼砂撒到有尿渍的地方，确保能够覆盖所有的尿渍。要注意硼砂有毒，所以最好带着橡胶手套。之后在床垫上来回搓揉硼砂，使其渗透到床垫里，让硼砂和尿渍混合。把床垫放在太阳底下晒干或是把家里门窗都打开，让床垫自己风干，最后，用吸尘器把干了的粉末从床垫上吸出。这样尿渍就被清洗干净了。
3、使用等量的白醋和水倒入喷瓶里混匀，直接将水和白醋倒入喷瓶，使用你可以找到的最大喷瓶，因为你可能需要用到很多醋溶液，具体取决于尿渍的面积，想要增强醋溶液的效果，你可以减少水的用量或完全不加水，把纯白醋喷在床垫上不会损坏它，虽然醋味很强烈，但是会慢慢消散，白醋有助于中和尿味和去除尿渍。
4、将大量醋溶液喷在尿渍上，然后静置5分钟。一定要喷足够的溶液，把床垫弄湿，但是不要完全湿透。如果醋溶液不够覆盖整个尿渍，那就再调配一些。用剩的醋溶液可以留在喷瓶里面，下次再用。
床垫尿渍发黄的问题可以通过以下方法进行清洁：
1. 原材料清洗法：将稀释后的白醋直接喷在尿渍发黄的部位，并用柔和的刷子轻轻刷几分钟，然后用清水擦拭床垫，直到干燥。
2. 肥皂水清洗法：用温水和肥皂混合，擦拭尿渍发黄处，然后用清水擦拭床垫，并将床垫晾干。
3. 尿素清洗法：使用购买的尿素清理剂与清水按比例混合后，喷在尿渍发黄处，并用湿布擦拭数分钟后，用清水擦拭，晾干。
需要注意的是，以上方法都需要注意以下的事项：
1. 在使用任何清洗方法前，请先将床垫表面的灰尘和污垢清洁干净。
2. 不要在床垫上使用过多的水，以免影响使用效果。
3. 清洗床垫后要让它完全晾干再使用，以避免水分在床垫内部滋生细菌，影响健康。
最后，建议定期进行床垫的清洗和消毒，以保持居家环境的卫生和健康。
