大豆起源于我国，据文献记载，栽培大豆起源于4000多年 以前。
最早见于《诗经·大雅·生民》中歌颂后稷在发展农业生产上所做的突出贡献时写道，艺之荏菽，荏菽旆旆，即指 种植的大豆生长繁茂的意思。在《毛传》提及荏菽即戎 菽，而《郑玄笺》则说，戎菽，大豆也。所以，如果将后稷作为栽培大豆起源的时间，那么栽培大豆起源至少有4000年的 历史。
大豆是一种原产于东亚的植物，据考古学家的研究，大约在公元前5000年左右，人类开始在中国东北地区种植大豆。因此，可以认为大豆起源于中国东北地区。后来，大豆传到了韩国、日本等周边国家，并由此进入全世界各地的种植。目前，大豆已经成为世界主要的粮食和油料作物之一，广泛应用于食品加工、畜牧业等领域。
