可以的，初次申领驾驶证可以直接申请中型客车准驾车型的，年龄在21周岁以上，50周岁以下；到车管所或者驾校报名申请考试，直接申请B2驾驶证需要体检双眼视力必须为5.0，没有色盲，四肢健全的可以申请。
新手是可以直接考B2驾驶证的,大型货车的驾驶证在初次申领的时候就可以申请。但是年龄需要在20周岁以上,50周岁以下。2016《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
(一)年龄条件：
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
(二)身体条件：
1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上;
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
