原理不同。
3d线结构光一般为线激光与2D相机所组成的设备，如果此设备采集对象全貌时需要借助其他机械结构来完成的话，那么这个设备只是简单的线结构光扫描传感器，而非线结构光扫描仪。
结构光的耐用性较好，因为激光三维扫描仪的激光发射器比较容易损坏。
回答如下：3D线扫激光和3D结构光是两种常见的3D扫描技术，它们在原理和应用方面有一些区别。
1. 原理：
- 3D线扫激光：通过激光器发射一束激光，通过不断扫描物体表面，激光点云数据被记录下来。通常会使用旋转平台或移动扫描头来扫描整个物体。通过分析激光在物体表面的反射情况，可以获取物体的三维形状信息。
- 3D结构光：通过投射光栅或编码光纹到物体表面，通过相机或传感器捕捉到物体表面上的光纹，再通过分析光纹的形状和位移来获取物体的三维形状信息。常用的结构光方式包括三角测量、相移法和编码光源法等。
2. 测量速度：
- 3D线扫激光：由于需要扫描整个物体表面，所以通常测量速度较慢，尤其是对于复杂的物体。
- 3D结构光：由于可以一次性投射多个光纹，所以测量速度相对较快。
3. 精度：
- 3D线扫激光：由于采用点云数据的形式，可以获得较高的精度，特别适用于需要高精度的测量应用。
- 3D结构光：由于光纹的形状和位移受到相机或传感器的分辨率限制，所以相对精度较低，适用于对精度要求不高的应用。
4. 应用：
- 3D线扫激光：适用于需要高精度测量的应用，如工业检测、逆向工程、数字化建模等。
- 3D结构光：适用于快速测量和实时应用，如人脸识别、动作捕捉、虚拟现实游戏等。
需要注意的是，以上区别是一般情况下的表现，具体的性能和应用还需要根据具体的设备和算法进行评估。
