齿轮传动机构是常用的变速和变扭机构。如汽车的变速箱等都是典型的齿轮传动机构。
在齿轮传动机构中，传动比的计算应该是比较简单的。具体计算方法和公式如下：
传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数，或：
i=Z₂/Z₁；式中，i-传动比，Z₁-主动齿轮齿数，Z₂-从动齿轮齿数。
如果由多组齿轮传动，则总的传动比等于各分传动比之乘积。
因为一对啮合的齿轮传动最基本的要求是齿的模数相同。当齿轮传动引入模数M以后，它们的各种参数都可以用模数M来表达。齿轮的节圆直径Dcp=Z*M，齿顶圆直径D=(Z+2)*M，其中，Z是齿轮齿数，齿顶高为1M，齿根高为1.25M，齿全高h=2.25M。最后，两齿轮的传动比i=Dcp2/Dcp1=Z2*M/Z1*M=Z2/Z1，实际上，变成了两齿轮的齿数之比。
