马镫是啥年代发明的

马镫是十六国时期发明的。

中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫。 这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。

其后，这种马镫通过高句丽向东传播，扩散到朝鲜半岛和日本，继而出现了窄踏板金属马镫在欧亚大草原上的广泛传播。 在中国南方地区，约在公元4世纪也已出现了马镫