有6次。
在20世纪后半期，人类终于成功实现了这一伟大梦想。1969年7月21日，美国的“阿波罗11号”宇宙飞船载着三名宇航员成功登上月球，美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗在踏上月球表面这一历史时刻时，曾道出了一句被后人奉为经典的话——这只是我一个人的一小步，但却是整个人类的一大步。
第一次，
1969年7月20日，奥尔德林手控登月舱在月面“静海”的一角平稳降落，登月获得成功。第一次近距离拍摄了月球的照片，对科学研究有重大意义。
第二次，1969年11月19日，“阿波罗12号”任务总共带回来超过70磅(约合32公斤)的月球岩石样本，科学家利用这些月球岩石去研究月球的历史和构成。
第三次，1971年1月31日，进行了两次太空行走，时间为9小时24分钟，第三级降落在月球上，采集了42公斤的物质，首次使用手推车来运输岩石。
第四次，1971年7月26日，宇航员驾驶的历史上第一辆月球车，在月球上穿越的距离比前几次任务遥远了很多。一共收集约77千克的月球岩石标本。使用科学仪器模块中的全景相机、伽马射线光分计、绘图相机、激光高度计、质谱仪等设备对月球表面环境进行了详细的研究。
第五次，1972年4月16日，“阿波罗”16号溅落在太平洋上。此行从月球上带回200多磅重的岩石。宇航员约翰-W-扬和查尔斯-M-小杜克在月球上度过了71小时，创造了世界纪录。
第六次，阿波罗17号登月舱于1972年12月降落在金牛座利特洛峡谷，两名宇航员在那里工作了三天，并采集了243磅的岩石。这是阿波罗计划中最后一次任务。
一共6次，1969年，美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗在踏上月球表面这一历史时刻时，曾道出了一句被后人奉为经典的话——“这只是一个人的一小步，但却是整个人类的一大步。”
但一项语言分析证实，阿姆斯特朗在说出这句登月名言时遗漏了一个单词“a”。
