论效率CVT(无级变速)变速箱要高于手自一体变速箱。论耐久性、稳定性、手自一体变速箱要好于CVT变速箱。CVT变速箱不适合激烈驾驶，承受扭矩小，所以轿车应用比较多。但是近年来随着材料的发展，技术的进步，CVT变速箱可以承受的扭矩也随之增加，SUV上也开始应用CVT变速箱。例如日产、三菱等厂家都是CVT变速箱应用大户。CVT变速箱原理与AT(手自一体)变速箱不一样，AT只能称为自动档变速箱，字面意思就可以理解。自动换档，实际上是有机械档位存在的。不过是由电脑控制换挡而已。各个档位的齿比也是固定的，因此想要兼顾燃油经济性与换挡平顺性，不得不增加档位来实现更宽泛的变速比。这也是AT变速箱的一个缺点。
首先说明一下汽车变速箱常见类型：MT手动变速箱（手动挡）；AMT手自一体变速箱（自动挡）；AT自动变速箱（自动挡）；CVT无级变速箱（自动挡）。从上面可以看出，自动挡原来还有这么几种，接下来就是说说各自优缺点：AMT手自一体，是在手动箱（MT）的基础上加一套液压换挡机构和微控电脑，实现自动换挡。优点：制造成本低，维护保养方便，油耗低，兼容手动挡的驾驶乐趣额。缺点：换挡过程有顿挫感，甚至会出现动力中断现象。AT自动变速箱，换挡原理与AMT不同，是通过液力变矩器实现换挡。优点：换挡平顺性好，技术成熟。缺点：传动效率低，结构复杂，维护保养成本高。CVT无极变速器，变速与AT和AMT有很大不同，不是通过齿轮改变速度，而是通过钢带传动改变速度。优点：平顺性最好，结构简单，油耗低。缺点：传递力矩小，稳定性较AMT差。
