是的，敢于争先是一个成语。它的意思是指能够不畏强权和羞耻，为首先做好事情而努力奋斗的品质和精神。它是一种积极进取的精神，表现了个人和团体在追求成功和发展方面的优良品质和能力。在现代社会，敢于争先的人往往能够取得更多的成功与荣誉，提高自己的社会地位和声望。因此，我们应该始终坚持并弘扬敢于争先的精神，不断拓展自己的能力和视野，创造更加卓越的成就。
“敢于争先”不是成语，“（）（）争先”的成语只有4个：
1、恐后争先kǒng hòu zhēng xiān【解释】指害怕落后，追求上进。【出处】清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第68回：“他却横冲直撞，恐后争先。”
2、踊跃争先yǒng yuè zhēng xiān【解释】踊跃：欢欣奋起的样子。积极争着赶在前头，不甘落后【出处】清·李汝珍《镜花缘》第14回：“遇见善事，莫不踊跃争先，毫无小人习气，因而邻邦都以‘大人国’呼之。”
3、并驱争先bìng qū zhēng xiān【解释】指竞争高下。【出处】《三国志·蜀志·关羽传》：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”
4、奋勇争先fèn yǒng zhēng xiān【解释】奋：振起，发扬。鼓起勇气，冲在最前面【出处】明·郭勋《英烈传》第35回：“那德胜奋勇争先，以一当百，杀的汉兵大败而奔。”
