挖掘机行走驱动一般采用履带式行走方式。其原理是通过液压系统产生的动力推动液压缸活塞来实现履带的运动，从而实现机器的行走。
具体来说，挖机行走驱动系统包括行走电机、减速器、驱动轮、链轮、履带和液压系统等部件。液压系统由液压泵、油箱、主控阀等组成。
当操作人员启动挖机行走时，液压泵开始工作，将油液送入主控阀中控制流量和方向。主控阀将液压油送到相应的油缸中以推动履带运动。其中，履带上的链轮由驱动轮转动时受到牵引力，从而带动整个挖机向前或向后移动。
减速器使驱动轮既能具有足够的牵引力又能满足相应的行进速度。当挖机需要转弯时，通过左右侧履带速度不对称来完成转向。
总之，挖机行走驱动原理是通过液压系统提供的能量来推动履带运动，从而实现挖机的行走。
挖机行走的驱动方式一般使用液压系统进行实现，其原理如下：
1. 液压系统：挖机的行走驱动系统一般由液压泵、液压油箱、主控制阀、液压马达和行走部件等组成。
2. 液压泵：液压泵通过吸入液体并压缩液体，将产生的压力推动液体流动，从而实现挖机的行走。
3. 液压油箱：液压油箱储存着工作液，是液压系统的储备源。
4. 主控制阀：主控制阀控制液压系统的压力、流量和方向，使液压系统实现正逆、前进后退等控制动作。
5. 液压马达：液压马达将液体压力转化为机械动力，驱动挖机前进或后退。
6. 行走部件：行走部件由链条、履带、轮胎等构成，通过液压马达的驱动使挖机行走。
综上所述，液压系统是挖机行走驱动的核心部件，其原理是通过液压泵将压力推动液体流动，再通过控制阀控制液压系统的压力和流量，从而驱动液压马达，使挖机行走。
