婴儿哭闹是他们表达需求和情感的一种方式，因此需要根据具体情况来判断是否需要立即抱。以下是一些建议：
1. 饥饿：如果婴儿哭闹，首先要检查他们是否需要喂奶或换尿布。如果是因为饥饿而哭闹，应该立即抱起喂奶或喂食。
2. 疲劳：婴儿可能会因为疲劳而哭闹，这时可以尝试轻轻摇晃或拍打他们的背部，帮助他们入睡。如果哭闹持续不止，可以考虑抱起婴儿，安抚他们的情绪。
3. 不适：婴儿可能会因为身体不适而哭闹，如尿布湿了、衣服太紧或者肚子不舒服等。这时应该检查婴儿的身体状况，并根据需要更换尿布、调整衣物或寻求医生的建议。
4. 需要安慰：婴儿可能会因为孤独、害怕或者需要安慰而哭闹。这时可以抱起婴儿，轻轻拍打他们的背部，用温柔的声音和抚摸来安抚他们的情绪。
5. 寻求关注：婴儿可能会因为需要关注和陪伴而哭闹。这时可以抱起婴儿，与他们进行互动，如唱歌、讲故事或者玩耍等，以满足他们的情感需求。
总之，在处理婴儿哭闹时，应该根据具体情况来判断是否需要立即抱。同时，要学会观察婴儿的身体状况和表情，以便更好地满足他们的需求。
