唐朝百济是指现在的朝鲜半岛地区。
尽管高宗本人对此次东征的将帅阵容也颇有信心,但是为了确保此战能够彻底平定高丽,他最后还是给李勣又增派了一个副大总管。
这个人就是刘仁轨。
其时刘仁轨已经回朝,并且高居右相(中书令)之职。高宗此刻再一次郑重其事地把他派往朝鲜半岛,足见对他的信任和倚重之情。
百济(前18年-660年)又称南扶余,是古代扶余人南下,在朝鲜半岛西南部(原马韩地区)建立起来的国家。百济的统治阶层与高句丽人同属于中国的扶余人,而朝鲜半岛南部的的三韩人却是另一不同的民族。公元前一世纪由扶余人百济部所建,660年被唐与新罗联军灭亡。
统治范围在朝鲜半岛西南部。北境先与汉朝乐浪郡,后与高句丽接壤,东与新罗为邻。都城先在慰礼城(今首尔),后相继迁都熊津、泗沘城。