PLC以太网通讯的原理是，通过以太网将PLC与其他设备进行通信。在PLC中，需要使用支持以太网的模块，例如Modbus TCP协议。在AB体系里面，能够支持EtherNet/IP通讯的设备有CPU和通讯模块。
西门子PLC支持很多种通信协议，主要分为三种通信方式，一种是串口通信，一种是以太网通信，同时也可以通过OPC实现数据通信。 西门子PLC开放式以太网通信的第一步都是调用TCON指令建立连接。 对于TCP通信来说，TCON指令会在两个通信伙伴之间建立真正的通信链路。 因此，需要在该指令的connect参数中指定对方的IP地址和端口号； 对于UDP通信来说，由于它是一种无连接的协议，TCON指令不会建立真实的通信链路，因此通信伙伴的IP和端口号是可以不填写的。 那么为什么还要调用TCON指令呢？ 其实，对于UDP通信，调用TCON指令的目的是开放本地端口号，并创建一个通信的ID。 开放本地端口后才能接收对方发送到这个端口的数据，而通信的ID则用于后续的发送/接收指令。
PLC以太网通讯原理是通过以太网协议实现PLC与其他设备之间的数据传输。PLC通过以太网接口连接到以太网交换机或路由器，与其他设备建立通信链路。
PLC使用TCP/IP协议栈进行数据封装和传输，通过IP地址和端口号进行设备识别和数据交换。
PLC发送数据时，将数据封装成以太网数据包，通过以太网交换机或路由器转发到目标设备。目标设备接收数据包后，解析数据并进行相应的处理。以太网通讯原理实现了PLC与其他设备之间的高速、可靠的数据传输。
