万有引力定律推导公式是：根据开普勒三定律以及牛顿第三定律得出，具体如下：F 引=F 向=mw2r＝mv2/r，
再由线速度与周期的关系得到：F 引=m(2πr/T)2/r=4π2mr/T2 F 引=4π2mr/T2=4π2(r3/T2)m/r2 F 引=4π2km/r2， 所以可以得出结论：太阳对行星的引力跟行星的质量成正比，跟行星到太阳的距离的二次方成反比，即：F∝m/r2。
牛顿根据牛顿第三定律大胆的猜想：既然太阳对行星的引力与行星的质量成正比，也应该与太阳的质量成正比，
F 引∝Mm/r2 写成等式：F 引=GMm/r2
