三心定理例题详解（垂径定理十大经典例题）

三心定理

三心定理，当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。三心定理的内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。

中文名

三心定理

别称

肯尼迪定理

应用学科

机械原理

适用领域范围

两构件没有直接连接形成运动副

内容

平面平行运动的三构件有三个瞬心