当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定.三心定理的内容是：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.
三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心，这三个瞬心一定在一条直线上。应用是找两个不相连的两构件的瞬心，如构件1和构件4不相连，但他们都和构件2,3相连，那么找13和34瞬心，连成直线，再找12和24瞬心，连成直线，这两个直线的交点就是14瞬心。
概念
当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动轨迹，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。
定理的内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
