1、鲁——姬姓，侯爵。系周文王第四子周(姬)公旦，佐文王、武王、成王有大勋劳于天下。
2、赖国——赖国的开国始祖叔颖，是周文王子。
3、齐——姜姓，侯爵。系炎帝裔孙伯益为四岳。
4、燕——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召公奭，佐文、武定天下，有大功，为周太保，食邑于召，谓之召康。
5、毕——姬姓，伯爵。系武王弟，曰毕公高，佐文、武定天下，有大功，周武王克殷，封于毕。
6、邢-------姬姓，侯爵，系周文王第四子周(姬)公旦佐文王、武王、成王有大勋劳于天下。
7、管——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜，以监武庚封于管。
8、蔡——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度，以监武庚封于蔡。
9、曹——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。武王克商，封于曹。
10、郕——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。武王克商，封于郕。
11、霍——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。武王克商，封于霍。
12、卫——姬姓，侯爵。系武王同母少弟，封为大司寇，食采于康，谓之康叔，封于卫。
13、滕——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。武王克商，封于滕。
14、晋——姬姓，侯爵。系武王少子，曰唐叔虞。封于唐，后改为晋。
15、吴——姬姓，子爵。系周太王长子泰伯之后。武王克商，遂封之为吴。
16、虞——姬姓，公爵。系周太王子仲雍之后。别封其为虞。
17、虢——姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王弟也。武王克商，封仲于弘农。
18、楚——芈姓，子爵。系颛帝之裔，曰鬻熊。为周文、武师，有勤劳于王家，封之于荆蛮;以子男之上居之。
19、许——姜姓，男爵。系尧四岳伯夷之后。因先世有功，武王克商，封其裔文叔于许。
20、秦——嬴姓，伯爵。系颛帝之裔。因先世有功，武王克商，封其裔柏翳于秦。
21、莒——嬴姓，子爵。系小昊之后。因先世有功，武王克商，封其后兹与期于莒城。
22、纪——姜姓，侯爵。系太公之次子。武王念太公之功，分封于纪。
23、邾——曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。武王克商，封其裔曹挟于邾。
24、薛——任姓，侯爵。黄帝之后。因世有功，武王克商，封其后裔奚仲于孽。
25、宋——子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子曰微子启：因纣王不道，微子抱祭器归周。武王克商，封微子于宋。
26、杞——姒姓，伯爵。系夏禹王之后。
27、陈——妫姓，侯爵。系帝舜之后。其裔孙阏父作武王陶正，能利器用，王实赖之。
28、焦——伊耆姓，侯爵。系神农之后。因先世之功，武王克商，封之于焦。
29、蓟——姬姓，侯爵。系帝尧之裔。武王克商，求其后，封之于蓟，以奉唐帝之祀。
30、杨——姬姓，侯爵。系黄帝后裔。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯。
31、朝鲜——子姓，乃殷贤臣，曰箕子，亦商王之裔。武王即其地以封之。
其余：
越封于会稽，向封于谯国，凡封于汲郡，伯封于东平，郜封于济阴，邓封于赖川；
戎封于陈留，芮封于冯翊，极封为附庸，谷封于南阳，牟封于泰山，葛封于梁国；
祁封为附庸，谭封于平陵，遂封于济北，滑封于河南，鄣封于东平，邢封于襄国(今邢台市);
江封于汝南，冀封于皮县，徐封于下邳，舒封于庐江，弦封于弋阳，郐封于琅玡；
厉封于义阳，项封于汝阴，英封于楚，申封于南阳，共封于汲郡，夷封于城阳等国。
周初分封的诸侯国主要有鲁、齐、燕、卫、宋、晋。
1、鲁国（公元前1043年-公元前255年），周朝诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。
2、齐国（前1046年-前221年）是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵。分为姜齐和田齐两个时代，疆域位于现今山东省大部，河北省南部。始封君为周武王国师、军师太公望（姜子牙）。
3、燕国（青铜器铭文作匽国）（公元前1044年-公元前222年），周朝的周王族诸侯国之一，始祖是周文王庶长子召公，战国七雄之一。
4、卫国（约公元前1117年-公元前209年），周朝的姬姓诸侯国，首都朝歌（今河南鹤壁市），帝丘（今河南濮阳）。
5、宋国（公元前11世纪—公元前286年），周朝的一个诸侯国，国都商丘（今河南省商丘市）。周初被周天子封为公爵，国君子姓、宋氏。共传三十四君，享国八百二十九年。
6、晋国（前1033年-前376年），周朝周武王之子的姬姓诸侯国，周初被周天子封为侯爵，姬姓晋氏，首任国君唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵之弟。国号初为唐，唐叔虞之子燮即位后改为晋。
